La base con servos sobre la que descansa la cámara la he diseñado mediante Autodesk 123D y la he impreso mediante mi impresora 3D UP! Mini aquí podéis descargaros los ficheros .123d y .stl para imprimirla o modificarlos a vuestro gusto.
El arduino lo he encerrado en una caja también creada con la impresora 3D
Para el aprendizaje de OpenCv he comprado el libro Vision-based User Interface Programming in java. Aquí está la web del libro que contiene el código fuente de sus ejemplos.
Para configurar eclipse para usarlo con OpenCv este es un buen tutorial.
Aquí incluyo un extracto de las funcionalidades que ofrecen los Top Codes:The TopCode computer vision library is designed to quickly and easily identify and track tangible objects on a flat surface. Just tag any physical object with a TopCode (a circular black and white symbol) and the system will return:
- An ID number
- Location of the tag
- Angular orientation of the tag
- Diameter of the tag
The TopCode library will identify 99 unique codes and can accurately recognize codes as small as 25 x 25 pixels. The image processing algorithms work in a variety of lighting conditions without the need for human calibration. The core TopCode library is 100% Java (with a C++ port now available). An additional library is provided to grab high-resolution images from a webcam using Microsoft's DirectShow API. This library is written in C++ but contains native hooks to Java.
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| Top Code recocido y recuadrado por la aplicación |
El código fuente de la aplicación Cíclope, tanto java para el PC como el sketch del Arduino podés encontrarlo aquí.
